取件机器人从压铸机将产品取出依次经过取出判断检测、产品完整性判断检测、冷却装置、最后将产品放置去渣包装置中去除产品渣包。

     中间搬运机器人1从去渣包装置中取出去渣包的产品，放置等离子设备中去除浇口，最后将产品搬运至印刻机上进行刻码 尾端搬运机器人2将刻码的产品搬运至去毛刺设备进行去毛刺，再将去毛刺的产品放入X光中检测，最后将产品放到AGV小车中，流入最后一道工序（装框）。

      倒挂的装箱机器人将AGV小车运送来的产品放入装箱框中

      取件机机器人将产品从压铸机取出后，经过取出判断检测、产品完整性检测、冷却装置、最后放置去渣包装置 。

    搬运机器人将去好渣包的产品取出，放置冲孔机冲孔，最后将产品放置码垛框 。

      两个喷涂机器人，在产品取出后同步动作，给模具喷脱模剂，防止产品粘膜。

   取件机器人从压铸机中取出产品，依次通过（取出判断检测）检测产品是否被取出、（完整性检测）检测产品是否完整、冷却、去渣包、去浇口、刻印 刻印机器人只进行打码的工序，刻印完成后的产品被下料桁架运送到输送带上。

  压铸机上喷涂机器人在产品取出后将脱模剂喷涂到模具上，为了产品不粘膜。